Centuryのルータは、機種によってFirmwareは違えど、基本LinuxのFreeS/WAN IPsecが使われているように見受けられます（ログより）。最初戸惑ったのですが、次の手順で結構快適に使えています。何事も、学ぶ姿勢が必要と実感。。。（でも、もう少し使いやすく…